Système Cyber-Physique — Formation de Robots (2023)

Système de coordination pour 5 robots autonomes maintenant des formations en losange ou en ligne tout en évitant les obstacles. Utilisation de trajectoires par splines et de filtres de Kalman pour un mouvement fluide et une estimation précise de l'état. Développé en Matlab/Simulink à l'UTC.

Note obtenue : 18/20. Projet scolaire à l'UTC (Université de Technologie de Compiègne), en groupe de 3 étudiants. Implémentation d'algorithmes de contrôle de formation avec planification de trajectoire par splines et estimation d'état par filtre de Kalman pour un évitement d'obstacles robuste.

Auteurs: Ilian A2Z